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206     int setBatch(int en, int toggleEnable);
284     int masterEnable(int en);
285     int enablePedStandalone(int en);
286     int enablePedStandaloneData(int en);
296     int enableGyro(int en);
297     int enableLowPowerAccel(int en);
298     int enableAccel(int en);
299     int enableCompass(int en, int rawSensorOn);
300     int enablePressure(int en);
305     int enableSensors(unsigned long sensors, int en, uint32_t changed);
321     int enablePedIndicator(int en);