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224 double Ecef1Mf; in convert_Ecef_to_Lla() local240 Ecef1Mf = 1.0 - (EcefA - EcefB) / EcefA; in convert_Ecef_to_Lla()243 Mu = atan2(pecef.Z * (Ecef1Mf + EcefE2 * EcefA / r), p); in convert_Ecef_to_Lla()253 Phi = atan2(pecef.Z * Ecef1Mf + EcefE2 * EcefA * Smu * Smu * Smu, in convert_Ecef_to_Lla()254 Ecef1Mf * (p - EcefE2 * EcefA * Cmu * Cmu * Cmu)); in convert_Ecef_to_Lla()