Searched refs:gyro_var (Results 1 – 4 of 4) sorted by relevance
34 float gyro_var; member
856 gyro_cal->debug_gyro_cal.gyro_var[0] = in gyroCalUpdateDebug()858 gyro_cal->debug_gyro_cal.gyro_var[1] = in gyroCalUpdateDebug()860 gyro_cal->debug_gyro_cal.gyro_var[2] = in gyroCalUpdateDebug()979 gyro_cal->debug_gyro_cal.gyro_var[0] * RAD_TO_MDEG * RAD_TO_MDEG, in gyroCalDebugPrintData()982 gyro_cal->debug_gyro_cal.gyro_var[1] * RAD_TO_MDEG * RAD_TO_MDEG, in gyroCalDebugPrintData()985 gyro_cal->debug_gyro_cal.gyro_var[2] * RAD_TO_MDEG * RAD_TO_MDEG, in gyroCalDebugPrintData()
81 float gyro_var[3]; member
71 fusion->param.gyro_var = DEFAULT_GYRO_VAR; in initFusion()77 fusion->param.gyro_var = GEOMAG_GYRO_VAR; in initFusion()123 float q00 = fusion->param.gyro_var * dT + in updateDt()